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Eelume推(tui)出新款EELY500水下(xia)蛇形機(ji)器(qi)人
2020-06-06 12:14:02來源︰cnBeta.COM編輯︰

幾年前,挪威科(ke)技大(da)學(NTNU)和 SINTEF 研(yan)究(jiu)小組共同(tong)開(kai)發了一款名(ming)叫(jiao) Eelume 蛇形機(ji)器(qi)人(當然你(ni)也bu)梢越jiao)它鰻魚),主要(yao)用于水下(xia)維(wei)護和檢查(cha)工作。不過現在(zai),由 Eelume 衍生公司jiu)  男驢EELY500 機(ji)器(qi)人,已經被送往特隆(long)赫姆(mu)峽灣深處進(jin)行實驗。與早期版本一樣(yang),EELY500 采用了靈(ling)活的多節身軀(qu)。

它通(tong)過推(tui)進(jin)器(qi)在(zai)水中行進(jin),且配(pei)有照明燈、攝像頭、以及(ji)可(ke)互(hu)換的工具機(ji)械手或(huo)傳(chuan)感器(qi)。

如通(tong)過電(dian)纜(有線)連(lian)接(jie),研(yan)究(jiu)人員可(ke)以在(zai)海(hai)面上對(dui)其進(jin)行xing)凍灘倏亍H舨皇蓯shu)縛,它也bu)梢宰災髟yun)行。

報道稱,EELY500 功能更加豐(feng)富,機(ji)動性(xing)更加靈(ling)活,配(pei)有更好的攝像頭和照明燈,以及(ji)更大(da)的電(dian)池和數據存儲容量。

在(zai)水中游行時,EELY500 能夠像魚雷(lei)一樣(yang)伸直身體(ti),以盡可(ke)能地(di)保持流線型。但在(zai)進(jin)入狹長的空間時,它又能夠靈(ling)活地(di)彎曲(形成一個(ge) U 形的機(ji)械臂)。

後一種情況下(xia),它能夠固定(ding)身體(ti)的一端,然後通(tong)過杠(gong)桿(gan)作用來支撐住另(ling)一端。在(zai)執行特殊任(ren)務(wu)的時候(比re)繾   ,這種設計會相當實用。

設計師稱,EELY500 能夠被永久(jiu)安(an)置在(zai)海(hai)底鑽井平台等(deng)工作場合,無需反復沒入水中並回收,對(dui)惡(e)劣天氣的適shi)δ芰σ哺俊/p>

Eelume 希望 EELY500 能夠用于挪威海(hai)岸 240~310 米(787 ~ 1017 英尺)深處的Åsgard 油(you)氣田。

在(zai)此之前,機(ji)器(qi)人需要(yao)在(zai)更加受控的條件下(xia),于特隆(long)赫姆(mu)峽灣 360 米(1181 英尺)深處,進(jin)行為期數周的測(ce)試(shi)。

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